相信大家对“小米”并不陌生，除了融入日常生活的智能家电外，近日，最引人注目的亮点在于其发布首款全尺寸人型仿生机械人“CyberOne”。在小米新品发布会上，CyberOne走上台，给小米执行长雷军递上一朵小花，还表演蹲马步，与雷军一起自拍，令台下观众相当惊喜。

 CyberOne是继去年小米仿生四足机械狗Cyberdog后，又一位Cyber家族新成员，暱称为“铁大”。按雷军说法，CyberOne身高达一百七十七公分，体重仅有五十二公斤，在机械人业界属于高个子，但是身形却很轻盈。但由于以双足行走的人形机械人有最高设计难度，因此小米团队花费多年投入研发，并且让CyberOne学习走路。据悉，CyberOne全身以十三个主要关节活动，并且能实现廿一个关节自由度，并且配合作为“小脑”的精密演算法控制，可实现每小时三点六公里的双足步行速度。其中，在四肢部分採用五种关节与廿一组驱动模组构成，最高可对应300Nm峰值扭矩，而峰值扭矩密度则可达96Nm/kg。

 官方称，这款机械人还拥有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税。在人机互动部分，CyberOne可感知六大类、四十五种人类语义上所表达情绪，以及分辨八十五种环境语意，因此在此次舞台上展示时，可以透过现场鼓掌声判断现场欢愉程度，并且能透过内建视觉、声音感知与显示模组与人进行交流。另一方面，雷军强调CyberOne可藉由小米自行研发的3D重建演算法，透过Mi Sense视觉空间系统判断环境状况，可在八公尺範围内的深度资讯精度可达百分之一，例如判断前方道路是否需要绕路而行，或是选择跨过障碍等。

 小米在一份声明中解释说：Cyber

 One能够检测快乐，甚至在悲伤时安慰用户。该机械人的确切价格仍不清楚，不过雷军表示，它可能在六十万至七十万元人民币之间。雷军补充说，CyberOne正在不断添加新功能。“我们认为智能机械人在未来肯定会成为人们生活的一部分，”他说。

 CyberOne的发布是在备受期待的特斯拉首款人形机械人Optimus发布前几周推出的。从吸尘器、扫地机械人起家，小米对于机械人的野心逐渐庞大。雷军介绍，CyberOne的人工智能和机械能力都由小米机械人实验室自主开发，CyberOne以人工智能为内核，标準人形为载体，是小米对智能机械人未来发展的一次探索。