一道美味菜餚的诞生，依赖于厨师在烹饪过程中不断品尝味道、增减调料，在这个过程中，味觉就是人们判断食物味道的重要指标。近日，英国剑桥大学的研究人员训练一个厨师机械人不断“咀嚼”并品尝食物，能分辨盐放得多了还是少了，以此来模仿厨师的烹饪过程。

 研究人员开发了一个装有基于电导的味觉感测器的UR5机械臂的实验装置，通过混合食物类比咀嚼、电流传导複现盐的味道，帮助机械人品尝食物的“味道”。因此，经过训练的机械人“厨师”可以在咀嚼过程的不同阶段品尝食物的盐度，并将所含盐度的资讯生成资料发送给电脑，然后生成视觉化的味道资料图像。

 让机械人也能“边品尝边烹饪”，这虽然听起来有些荒诞，但该论文的第一作者、剑桥大学工程系的格热戈日 · 索哈基说：“我们希望机械人能够理解味道的概念，这将使它们成为更好的厨师。大多数家庭厨师都熟悉边吃边吃的概念——在整个烹饪过程中检查一道菜，以检查口味的平衡是否正确。如果机械人要用于食物準备的某些方面，重要的是他们能够‘品尝’他们正在烹饪的东西。当我们咀嚼食物时，我们注意到食物的质地和味道发生了变化，因为食物被我们的牙齿和丹参分解了。例如，在盛夏咬一口新鲜番茄会释放汁液，而当我们咀嚼时，会释放唾液和消化酶，我们对番茄味道的感知会发生变化。

 同样来自工程系的合着者阿尔森 · 阿卜杜拉利博士表示：“当我们品尝时，咀嚼的过程也会为我们的大脑提供持续的回馈，目前的电子测试方法只从均质样品中获取单个快照，因此我们希望在机器人系统中複製更真实的咀嚼和品尝过程，这应该会产生更美味的最终产品。”

 据悉，机械人厨师已经接受过根据人类品尝者回馈製作煎蛋捲的训练，在咀嚼过程的三个不同阶段品尝了炒鸡蛋和番茄的简单菜餚的九种不同变化。该团队这样做是因为分解口腔中的食物会影响盐度的分布。换句话说，鹹味食物的鹹味或多或少取决于吞咽前咀嚼了多少。这三个不同的阶段是“未咀嚼”（就像在食用前出现的那样）、“半咀嚼”（在口中略微分解）和“咀嚼”（均匀并準备好被吞咽）。

 上述的研究结果已发表在《机器人与人工智慧前沿》杂誌上，此外，剑桥大学的研究人员正与家用电器製造商倍科合作开展该项目。