在大多数人看来，剥香蕉皮是一件相当轻鬆的事，但对于机械人来说，看似简单的任务却很棘手。今天，机械人能做的事越来越多，也越来越精细，日本研发出最新双臂机器人，它能够成功剥完香蕉皮，而不压扁里面的香蕉肉。

 据《NewScientist新科学人》报道，东京大学ISI实验室的博士研究生Heecheol Kim、特任研究员大村吉幸和教授国吉康夫共同开发出机器学习系统，为机械人提供动力，它有两只手臂，每只手臂有两根粗粗的“手指”。

 操作机械人的研究员剥了数百根香蕉，创造了八百一十一分钟的AI数据来训练机械人。这个剥香蕉的任务分为九个阶段，从机械人以单手在桌上抓取香蕉开始，另一只手则抓住香蕉顶部并剥皮，接着移动香蕉，把剩下的皮去掉。这个看似简单的任务，让机械人经过十三小时的训练终于成功了。整个测试过程中，它剥完香蕉皮的成功机率为百分之五十七，每次都不到三分钟；也就是说，人类的动作已经透过深度模仿学习转移到机械人的AI训练系统中。

 据报道，研究人员希望机械人经过训练学习之后，能帮助人类完成简单的任务，例如在製作便当的食品加工厂里帮忙；未来甚至希望藉由机械人的协助，缓解日本劳动力短缺问题。

 据悉，剥香蕉皮并不是最近几周出现的唯一一种以食物为基础的设备。早前，一个瑞士团队一直在研究Bouebot，这是一种可以製作完美乳酪火锅的机械人。

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