日本研究团队早前表示，创造了一个名为“尼古拉”的“机械人孩子”，这个“机械人孩子”能够成功表现六种基本情绪：快乐、悲伤、恐惧、愤怒、惊讶和厌恶。虽然这个“机械人孩子”仍存在许多不完美的地方，但是取得目前的进步意义重大。

 为甚么出现“机械人孩子”这样的设计意念？研究团队负责人表示，五十多年前，机械人女僕“罗西”在“杰特森”的卡通片中首次亮相时被认为是科幻小说。儘管帮助机械人的现实目前更多的是科学而非虚构，但仍有许多挑战需要解决，包括能够检测和表达情绪。日前由日本理化学研究所领导的守护者机械人研究项目，致力构建一个人形机械人或机械人，并积极探讨利用机械人的脸来表达各种情绪。经过多环节对比与分析，结果出炉的是“尼古拉”机械人，一个看起来像一个无毛男孩的机械人头。

 “尼古拉”机械人如何运作？负责人指出，该机械人配备了廿九个气动执行器，可控制其面部的人工肌肉运动，它还使用六个额外的执行器来移动其头部和眼球，使其更加栩栩如生。

 负责人解释称，确定执行器的位置或者是这个机械人项目最重要的部分，它们的位置是通过现有的面部动作编码系统(FACS)来确定的，该系统指定了哪些生物“面部动作单元”或肌肉用于表达具体的情绪。为了让“机械人孩子”的表情更加真实，研究人员使用了气动执行器，使它们能够平稳安静地运行。这让“尼古拉”看起来不像一个机械人，而更像一个真实人类孩子，盯着这个“机械人孩子”可能会感到一阵毛骨悚然。

 研究中有参与者对这个“机械人孩子”的表情开展了相关测试，试图确定它表现出哪一种情绪。经过多次检验，结果发现，有些情绪比其他情绪更容易理解。例如，它的皮肤不像真正的人类皮肤那样容易起皱，因此厌恶的表情会比较难识别。另外，在通常情况下对情绪的研究，特别是人们对情绪的反应，都有问题。机械人很难完全想人类一样真情实感表现。研究团队希望通过技术创新，可以控制像“尼古拉”这样的机械人的方方面面，同时研究更多的现场互动。科学家们已计划将在未来解决上述问题。

 多 姿