美直升机实现无人驾驶
2022-03-22 1812 洛夫 澳门日报
美国国防部日前发布消息称,作为美国国防“机组人员驾驶舱工作自动化系统”(ALIAS)项目的一部分,一架UH-60阿尔法型黑鹰直升机首次实现全自动驾驶。在演示期间,黑鹰直升机由地面站的一名飞行员负责监督,将驾驶模式调到无人驾驶。ALIAS驾舱内自动化系统,接管黑鹰关键的部分。这架黑鹰直升机自主完成了飞行前检查,启动发动机,在没有机组人员的情况下开展起飞。期间模拟了光探测和测距系统,模拟了建筑物避让等多科目,并完美降落。
ALIAS项目负责人介绍称,ALIAS驾舱内自动化系统计划日前迎来新进展。一架美陆军UH-60A黑鹰直升机在肯塔基州坎贝尔堡上空,顺利完成三十分钟的无人自主飞行。这是研究团队首次在複杂的设备上测试驾舱内无人飞行,且由经过改装的自主驾驶技术来控制飞行,时长半小时的全无人试飞,在重超过六点三吨的非特製普通直升机型上尚属全球首次,这试飞标誌着黑鹰直升机迎来新的里程碑。
从官方公布的视频显示,在测试期间,黑鹰直升机在机场上空完成虚拟避障路线训练,期间实施了一系列踏板操作。操控黑鹰直升机飞行的ALIAS系统,是在高难度软件模拟环境下工作。自动驾驶的激光雷达测试程序模拟了纽约市複杂拥挤的低空空域。而ALIAS系统操纵直升机顺利在虚拟环境的曼哈顿岛摩天大楼的窄缝间实时穿梭,有军事专家指出,这相当于让无人驾驶直升机完成高速越障赛跑,难度可想而知。
ALIAS项目负责人指出,黑鹰使用了西科斯基“矩阵技术”自主系统,旨在帮助飞行员和机组人员在较差的环境中飞行,包括能见度低或缺乏可靠通信的环境。ALIAS系统初期是作为辅助人类驾驶的数字副驾,后续可由操作员发出指令,自主完成其余複杂且直接的飞控操作,使得飞行变得更加智能和安全,且可不分昼夜全天候操控飞行。此外,就算遇到紧急情况,比如两台引擎同时遇到故障的情况下,ALIAS系统也会寻找合适的着陆点。
ALIAS项目负责人透露,在接下来一段时间,备有ALIAS系统的UH-60M黑鹰直升机模型将在弗吉尼亚州再开展相关测试,检视起飞前机载设备自检、起飞、自动飞行、自动降落等动作。
多 姿
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