美国斯坦福大学日前发布一项新成果称，研究人员受鸟类启发，研发出一款名为“SNAG”的自动“机械脚爪”，被称为“长腿”无人机械人，可以使无人机能够在複杂的表面起飞和降落，并捕捉空中的物体，未来或可“捕猎”。

 研究人员介绍称，多年来，无人机已经可以在天空上自由飞行，却并没有掌握稳定的着陆能力，经常“栽跟头”。鸟类几乎可以用脚爪缠住任何东西，掠过海浪尖的鹈鹕可以突然降落在码头的桩上，双头鹰更能以每小时六十公里的速度俯冲下抓住一只老鼠，这让研究团队带来启迪。团队以一种名为“游隼”的猛禽为参照，採用3D打印的方式打造这款“SNAG”，它可以帮助无人机锁定与它们接触的任何东西，无论是可以栖息的树枝，还是空中抛落的球体。未来有一天，它可能使无人机飞到任何地方，甚至成为能“捕猎”的高端无人机。

 研究人员指出，在众多鸟类中，“游隼”的腿长和腿重在鸟类中具备普遍性，且可以每小时二百英里的速度俯冲，并用爪子抓住其他鸟类。“SNAG”的腿长尺寸、脚趾长度和爪子大小都是等比例参照两只七百五十克的“游隼”，经过3D打印而来。在相关性能测试中，“SNAG”能够成功抓握住空中的豆袋和网球，其脚和物体之间的速度差约为每秒五米，与大多数猛禽的动态捕捉行为相比，这是小到中等水平。为了更好地把握鸟类特徵，研究人员曾对世界第二小的鹦鹉物种开展研究，包括同时用五个高速摄像机记录这些矮小鸟类在特殊环境中来回飞行的动作，还使用传感器，捕获鸟类着陆、栖息和起飞相关的物理力的数据。

 研究人员指出，为了更加还原真实鸟类的抓握能力，“SNAG”可以说在很多细节上都高度还原了鸟类结构。比如，与鸟类脚爪类似的是，“SNAG”的脚设有趾垫产生的摩擦，且被指爪半包裹着，使“SNAG”可靠地掌握複杂的表面并保持牢固。

 近年来，仿生机械人成为越来越热门的方向，无论是机械狗、机械鱼还是现在模仿鸟类的机械爪，都在解决很多机械人运动的难题，研究人员指出，目前仿生类机械设备很多仍难实现自主化地运动，这款“长腿”无人机械人在自主化执行任务方面仍需进一步探究。

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