随着以ChatGPT为代表的人工智能大模型技术加速革新，多国研发的人形机械人也迎来“进化”。美国特斯拉人形机械人“擎天柱”(Optimus)相关负责人日前发布视频称，该机械人再次获得“进化”，能够仅依赖视觉对物体开展分类，并完成简单的“瑜伽”动作，机械人的神经网络已经完成了端到端的训练。

 从官方发布视频显示，“擎天柱”目前能够自动校準它的手臂和腿，仅通过视觉和关节位置编码器，即可定位其肢体位置。经过精确的自校準，“擎天柱”还可以更有效地学习各种任务。在视频结尾部分，“擎天柱”演示了一段“瑜伽”表演，展示了其强大的运动、平衡能力。随后，特斯拉CEO马斯克在这段视频下点赞称：“进步。”

 值得一提的是，有网友注意到这款机械人的脖子后面有个红色按钮，询问官方负责人是否是控制机械人开关的物理按钮，对此，马斯克表示会优先考虑安全性，用遥控器或手机就能轻鬆暂停机械人。

 在较早前，人性机械人“擎天柱”的相关负责人介绍称，该款机械人在关节控制方面，由电机扭矩控制，由此力度控制更加精确灵敏；在感知方面，该机械人相比以前的环境感知和记忆能力提升，不仅可以看路，亦会记路；在学习方面，可根据人类动作範例，进行相关动作操控。

 据悉，机械人“擎天柱”与特斯拉电动汽车使用相同的FSD系统。FSD是指全自动驾驶系统，包含多个感测器、计算能力较强的电脑、先进的人工智能（AI）技术和演算法，以及相应的导航和地图资料等组成部分，使得车辆在各类交通环境中具备感知、决策和控制的能力。在自动驾驶方面，马斯克认为，FSD会比人类操作更安全。

 人性机械人相关负责人表示，“擎天柱”头部内置了多重感测器，结合特斯拉的视觉神经网络系统与大语言模型，已经可以独立在室外环境低速、稳定、流畅行走，并具备感知周围环境与记忆能力。此外，负责人还展示了其基于端到端AI学习人类行为的过程，对物体进行分类摆放等，以及展示其从一个容器中拾取物体并将它放入第二个容器中。值得注意的是，操作员是亲自完成任务，而机械人则从中学习，并非直接被操纵，机械人在操作过程中亦会自我收集相关数据，以便日后提高效率。

 负责人透露称，目前机械人“擎天柱”在各方性能测试都达到预期目标，预计该机械人需求量将达一百亿，远超汽车，如果机械人与人的比例为二比一，需求量将达到二百亿。

 小 米