农业机械人自动化採收
2023-08-22 5037 李宁衍 澳门日报
农业机械人的应用在缓解农业生产劳动力不足、提高劳动生产效率的问题上正发挥着巨大作用。在“机械人+”农业板块,国家农业信息化工程技术研究中心将展示专为矮化密植果园设计的AutoPicker多臂苹果採摘机械人。
它是一款专为矮化密植果园设计的智能多臂协同採摘设备,具有四个直角坐标型机械臂及四套果实资讯获取装置,整合“採果、纳果、储果”三大功能,实现全程自动化採收。基于多工深度学习的立体视觉技术和启发式任务规划演算法,提供高达百分之九十二的果实识别率,昼夜连续作业能力,以及自动收穫和人机协同多模式切换。採摘效率高达每小时四百至五百五十果,大幅提升了果园作业效率。
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