佐治亚理工学院推出世界上最先进的自动网球机械人ESTHER，旨在帮助运动员提高成绩。

 ESTHER的命名是为了向着名轮椅网球运动员Esther Vergeer致敬，她从一九九九年到二○一三年退役期间，一直保持女子轮椅网球世界排名第一。

 Gombolay博士与二十多名学生合作，撰写了一篇关于构建ESTHER论文，该论文被接受在电气和电子工程师协会机械人与自动化协会的Automation Letters (IEEE RA-L)上发表。作为一名伟大的网球爱好者，Gombolay博士深知需要一种能够适应各种打法并利用球员弱点的网球机械人。此外，基于残奥会网球比赛中使用的轮椅设计，他和他的团队解决了ESTHER在球场上的移动问题。

 ESTHER不仅仅是一个网球机械人，她还是运动人工智能领域的先驱。这款网球机械人能够学习并适应各种打法，提供前所未有的定制水平。该团队在网球场周围布置了一个高解析度摄像机网络，并使用计算机视觉演算法来帮助ESTHER识别传入的网球。凭藉其模拟人类对手的能力，ESTHER可以帮助玩家为特定对手做好準备，使训练更加有针对性和有效ESTHER的秘密在于它的两个引擎，它们提供了覆盖网球场两侧所需的敏捷性和推力。真正的挑战在于要做出的“选择”：网球机械人必须预测球的轨迹并确定拦截球的最佳路径。

 据悉，ESTHER可以以每秒十米的速度冲向球，并且有可能超越人类。Gombolay博士说：“轮椅能够在球场上快速移动并就位以击球，ESTHER的高扭矩电机可以超过网球运动员的平均左右加速度，这表明在未来的设计迭代中有可能超越人类对手。球发射后，ESTHER可以移动两米以成功回击，这与人类球员八成的击球之间的最大移动距离相当。”

 ESTHER目前的能力仅限于交换击球，但Gombolay博士和他的团队对网球机械人的未来发展有着雄心勃勃的计划。

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