近日，加州大学洛杉矶分校(UCLA)塞缪尔利工程学院机械工程师开发出一个全尺寸类人机械人，名为ARTEMIS，它将于今年七月前往法国波尔多参加二○二三年机械人世界盃足球赛。

 这个机械人本质上是一种通用类人机械人，高约一点四十一米，重八十五磅，它能在粗糙不平的地面上行走，同时也能跑步和跳跃。

 ARTEMIS即使在受到推动或受到其他干扰的情况下也能保持稳定。据加州大学洛杉矶分校的研究人员称，在实验室的测试中，ARTEMIS可以每秒行走二点一米，这使它成为世界上行走最快的类人机械人，它也被认为是第一个由学术界设计出的能够跑步的类人机械人。

 ARTEMIS主要创新之处在于，它的执行器是专门设计的，发挥着像人类肌肉一样的作用，它们有弹性，同时可以控制发出力量的大小，而此前大多数机械人四肢较为僵硬，很难灵活处理指令。加州大学洛杉矶分校机械与航空航天工程教授、机械人与机制实验室主任丹尼斯 · 洪称，这个发挥人类肌肉作用的执行器是这个类人机械人在不平坦地面行走时保持良好平衡的关键，也使得该机械人可以在运动时双脚离地。

 这个机械人的另外一处进步是，ARTEMIS的执行器是由电力驱动的，而不是通过液压控制的。简单来讲，液压控制是指利用流体压力差来驱动运动，因此噪音较大、还引发产生液体泄漏的危险。而电力驱动不仅避免了液压控制这种方法的缺点，更重要的是，电力驱动的效率也更高。ARTEMIS对所感知事物的反应和适应能力来自于它的传感器和执行器系统。它的每只脚上都有定製设计的力学传感器，帮助机器在运动时保持平衡。ARTEMIS的头上还有一个定位装置和两个摄像头，帮助其感知周围环境。

 为了让ARTEMIS在机械人世界盃足球赛中脱颖而出，研究人员一直在加州大学洛杉矶分校的校园中带着机械人定期散步，并对机械人进行测试。在接下来的时间，他们将在加州大学洛杉矶分校的校内场地全面测试机械人的跑步和足球技能。研究人员还将评估机械人在不平整地面和楼梯中的运动能力以及携带物体的能力。丹尼斯 · 洪说：“我们很高兴能在加州大学洛杉矶分校进行实地测试，我们认为这是一个向更广泛受众推广科学、技术、工程和数学的机会。”

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