小孩从出生开始，由平躺的手脚活动，慢慢发展翻身、坐、站、行、跑、跳等，所有成长过程都随着年龄增长逐步出现。每个发展阶段都有一定顺序和时间，但每个小孩的发展时间表不可能是一样的，有快有慢。在整个发展过程中，其神经、骨骼肌肉等系统是互相连繫的。当这些系统发育到一定的成熟程度之后，自然就能发展出一个个的成长阶段。除了这些系统外，个人的身体状况如营养、疾病等，家庭环境及父母的经常启发和诱导与否也会有所不同。

 家长都会很期待自己小孩的“第一步”。从小孩开始能站立后，便会等候小孩何时自行踏出人生的第一步。此时，家长会更留意小孩的双腿形状（图1）。有些家长看见小孩弯曲的双腿后，便担心起来，以为小孩因为双腿发育有问题而求医。其实初出生的婴儿都是有轻微的“O”型腿，这是正常的现象。外观上婴儿的膝部好像是向内翻，双腿约在两岁时便会逐渐变回直，接着二至四岁时膝部内翻会转向相反的向外翻，即变成“X”型腿，最明显外翻的时间约发生在三岁时。此后，外翻的角度会慢慢减少，并在五至七岁时双腿又变回直，这些变化会在九岁时停止。

 当小孩生理结构无异常时，到底怎样才能有成熟的步态？小孩要有基本的动作控制能力，使身体能够抗地心引力和维持直立姿势。另外亦要有合适的身体组成及骨骼系统结构、足够的关节活动度、肌肉力量、平衡能力、协调能力和认知能力，以及正常的感觉系统。当然小孩需要有步行的动机，努力移向目标。

 一岁左右的小孩在刚学走路时，双脚总是开开的，踏出小小的、快快的步伐，双手未能规律的前后摆动，走起路来会摇摇晃晃。加上小腿的肌力不足，小孩容易不自觉的踮起脚尖来走路，以增加走路的力量。此时期的小孩最容易出现踮脚尖走路的状况（图2）。直到一岁半时，有65%的小孩走路时可以前后摆动双手；两岁时，有75%可以发展出较成熟的“脚跟着地”走路方式，这时小孩踮脚尖走路的现象通常会减少许多。到三岁之后，除了单脚站的时间可以越来越长，慢慢发展出“脚跟——脚尖”的走路方式，也就是踏步时先脚跟着地，再慢慢将力量从脚跟转移到脚尖，接着由脚尖施力，把自己向前推进一步（图3）。一般小孩在六至八岁时，步态趋于成熟，接近成人。其身体变得直立、双手自然交替摆动、骨盆会稍微转动、膝盖朝前、脚板有完整的脚跟到脚尖的过程。